“激光雷达传感器” 或英文称为 “Lidar sensor”，是一个远程感测技术的名词，通过用激光照射目标并分析反射光来测量距离。”Lidar” 这个词本身是 “Light Detection and Ranging” 的首字母缩写，也被解释为 “激光成像、探测和测距” 。

激光雷达传感器会向表面发射快速的激光脉冲，并测量每个脉冲反弹回来的时间。由于光速是常数，通过计算光返回的时间，传感器就能准确地确定到物体的距离。从这些反射收集的数据被用来制作地区的数字 3D 表现，通常被称为点云。

激光雷达的概念最初在 20 世纪 60 年代初开发，紧随着激光的发明。最初，激光雷达主要用于气象研究，比如测量云层和污染。该技术后来在地质学、地震学、林业和大气物理等领域得到进一步的开发。

随着时间的推进，激光雷达技术已经取得了显著的进步。最初的激光雷达系统都很大，很贵，并主要用于科学研究和军事应用。但随着激光技术、电子技术和计算机技术的发展，激光雷达传感器已变得越来越小、越来越负担得起，并更准确。

近年来，激光雷达在自动驾驶技术中的应用越来越广泛。它是自动驾驶汽车传感器的关键组成部分，提供高分辨率地图和实时障碍物检测，以实现安全驾驶。此外，它还在虚拟现实系统、考古学发现和测绘古城遗址，以及精确农业技术中得到应用。

激光雷达传感器的未来充满希望，预期在许多行业中有潜在的增长。随着技术的不断改进，我们期待激光雷达传感器变得更小、更高效、更便宜。这可能会导致在消费科技产品，如智能手机和增强现实体验的个人设备中广泛采用。此外，激光雷达技术预计在推动和广泛采用自动驾驶车辆、智能城市和无人机技术方面将起到关键作用，为物联网（IoT）生态系统做出重大贡献。

固态激光雷达的持续发展，即用固定部件替代移动部件，预计将是一个重大的进步，提供更健壮、更紧凑的设计，适合于大规模生产和融入各种市场部门。